通過(guò)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和其他定位技術(shù)，我們?nèi)缃駧缀蹩梢詫?shí)時(shí)地精準(zhǔn)定位人與物。但在移動(dòng)機(jī)器人這樣的領(lǐng)域中，僅僅確定障礙物的位置還不夠，機(jī)器人需要了解自己的確切位置。通過(guò)創(chuàng)建虛擬地理圍欄來(lái)測(cè)繪周邊地圖，機(jī)器人就能確定特定區(qū)域的空間限制，以及附近的物理障礙物。GNSS定位技術(shù)多年來(lái)一直在發(fā)展變化，割草機(jī)器人是其最貼切的實(shí)例之一。
割草機(jī)器人引領(lǐng)著地理圍欄技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展。早在2011年，割草機(jī)器人就高度依賴于采用霍爾效應(yīng)、激光雷達(dá)、雷達(dá)和其他接近傳感器的測(cè)繪技術(shù)。自那之后的技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)是建立地理圍欄，以確定特定區(qū)域的形狀，支持在其既定邊界線內(nèi)導(dǎo)航，并避開(kāi)樹(shù)木和靜態(tài)障礙物。
幾年后，RTK實(shí)現(xiàn)了虛擬邊界線，使用本地基站來(lái)提供GNSS校正數(shù)據(jù)。下一步發(fā)展涉及到移除本地基站，僅依靠現(xiàn)場(chǎng)已部署的基站網(wǎng)絡(luò)提供GNSS校正數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步提高易用性和便利性。而這依賴于兩種關(guān)鍵技術(shù)：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位和慣性導(dǎo)航(DR)：
RTK可以糾正當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)系統(tǒng)中的常見(jiàn)誤差，將定位精度提升至厘米級(jí)。
DR則可以確定虛擬地理圍欄中的固定位置，然后結(jié)合一段時(shí)間內(nèi)的估測(cè)速度與航向信息，計(jì)算出動(dòng)態(tài)物體的當(dāng)前位置。
系統(tǒng)框圖：
? 亮點(diǎn)：
? 復(fù)雜環(huán)境下能保持良好的定位精度：
? 慣導(dǎo)功能實(shí)現(xiàn)隧道等遮擋環(huán)境下的定位：
? ZED-F9R內(nèi)部框圖：
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。
中文名稱：優(yōu)北羅
產(chǎn)品分類：模塊
經(jīng)營(yíng)模式：代理
定位及導(dǎo)航
定位模塊
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本?、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
隨著汽車消費(fèi)的普及，開(kāi)車出行的人員大量增加，對(duì)于停車資源的合理有效的利用顯得日益突出。路測(cè)停車可以在有限的道路資源下提供車輛的停放?，F(xiàn)在大多數(shù)的城市采用路測(cè)安裝攝像頭方式來(lái)完成路測(cè)停車的管理。較之前的人工方式可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)，全天候的靜態(tài)管理。但是隨著設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間使用，出現(xiàn)設(shè)備損壞，設(shè)備的維修困難越來(lái)越多。第三代路測(cè)停車移動(dòng)巡查系統(tǒng)的出現(xiàn)，很好的解決了上面遇到的問(wèn)題。
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路測(cè)停車移動(dòng)巡查車系統(tǒng)：采用GNSS定位系統(tǒng)結(jié)合視覺(jué)采集系統(tǒng)，與路面的RFID識(shí)別相結(jié)合。
路測(cè)停車移動(dòng)巡查系統(tǒng)，以電動(dòng)自行車為載體，集成GNSS、IMU、視覺(jué)傳感器、地圖車位信息。融合大數(shù)據(jù)算法可以實(shí)現(xiàn)跨位停車、逆向停車、非法占位、壓線停車等主動(dòng)報(bào)警功能。
NEO-M9V定位模塊采用u-blox M9140的芯片，集成IMU芯片，可以實(shí)現(xiàn)ADR和UDR的慣導(dǎo)功能。支持L1 四星系GNSS系統(tǒng)?？梢栽诓煌膱?chǎng)景應(yīng)用。以服務(wù)于汽車和工業(yè)跟蹤等領(lǐng)域，如導(dǎo)航、遠(yuǎn)程信息處理和無(wú)人機(jī)。
? 電動(dòng)自行車
自行車-1.png)
? 景區(qū)游覽車
瀏覽車-1.png)
? 無(wú)人機(jī)
人機(jī).png)
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。
中文名稱：優(yōu)北羅
產(chǎn)品分類：模塊
經(jīng)營(yíng)模式：代理
定位及導(dǎo)航
定位模塊
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
瑞士u-blox立志成為世界領(lǐng)先的通信和定位組件領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)將拓展至更多的設(shè)備并對(duì)我們的生活帶來(lái)前所未有的影響：真正重要的物聯(lián)網(wǎng)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，專注于以下三個(gè)方面，幫助客戶生產(chǎn)實(shí)用、易用的消費(fèi)設(shè)備：定位、通信、加速。作為通信和定位技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，u-blox屬于一代創(chuàng)新先鋒，在全球的業(yè)務(wù)各個(gè)關(guān)鍵市場(chǎng)引領(lǐng)著發(fā)展趨勢(shì)。
瑞士u-blox立志成為世界領(lǐng)先的通信和定位組件領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)將拓展至更多的設(shè)備并對(duì)我們的生活帶來(lái)前所未有的影響：真正重要的物聯(lián)網(wǎng)。
瑞士u-blox作為全球領(lǐng)先級(jí)的GNSS解決方案的供應(yīng)商，一直致力于為汽車、工業(yè)和消費(fèi)品市場(chǎng)提供先進(jìn)的高精度定位產(chǎn)品和無(wú)線通信技術(shù)。為解決自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中的定位問(wèn)題，例如輔助駕駛中對(duì)車的定位精度要求在米級(jí)，而對(duì)于自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛，其對(duì)定位的精度要求更高,已提升到米級(jí)以下。為滿足車輛在不同環(huán)境下的高精度定位需求。
u-bloxo秉持“為生態(tài)系統(tǒng)中的任何垂直和橫向行業(yè)提供無(wú)線通信和定位技術(shù)，以確保可持續(xù)的互聯(lián)未來(lái)”為使命愿景。通過(guò)不斷突破技術(shù)極限、提高效率和加快產(chǎn)品上市時(shí)間，力求創(chuàng)造可讓客戶在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手面前擁有關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
世界正在飛速發(fā)展，不久的將來(lái)，汽車會(huì)自動(dòng)行駛，私人醫(yī)生將會(huì)裝進(jìn)每個(gè)人的口袋里。家庭將為電網(wǎng)供電，而且所有人將實(shí)現(xiàn)前所未有的互聯(lián)。u-blox致力于創(chuàng)造領(lǐng)先的定位和無(wú)線通信技術(shù)，從而使自己成為靈活、可靠且超乎所有人預(yù)期的合作伙伴。
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本?、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，感知技術(shù)和定位技術(shù)相輔相成。提高不利環(huán)境條件下的準(zhǔn)確性、可靠性，提高算法的準(zhǔn)確性和快速性,是自動(dòng)駕駛應(yīng)用的關(guān)鍵所在。
u-blox ZED-F9K高精度多頻段GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）模塊組合了最新一代GNSS接收器技術(shù)、信號(hào)處理算法和校正服務(wù)，可在數(shù)秒鐘內(nèi)將精度提升至分米級(jí)，以滿足先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)不斷發(fā)展的需求。
多頻段、多星座RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）的ZED-F9K接收模塊可接收來(lái)自所有軌道GNSS星座的GNSS信號(hào)。更多的衛(wèi)星數(shù)量可以在部分遮擋的條件下提高定位性能，而增加衛(wèi)星信號(hào)的多樣性可以在信號(hào)中斷時(shí)加快收斂時(shí)間。
隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，我們對(duì)于GNSS系統(tǒng)的要求也會(huì)逐步升級(jí)，主要表現(xiàn)三個(gè)方面的差異：
F9K可以進(jìn)行精準(zhǔn)的車道定位；此外，集成到模塊中的慣性傳感器能夠持續(xù)監(jiān)控移動(dòng)車輛軌跡的變化，并在衛(wèi)星信號(hào)部分或完全受阻時(shí)（如車輛位于停車場(chǎng)、隧道、城市峽谷或林區(qū)）繼續(xù)提供車道精確定位。
當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)時(shí)，該模塊將慣性傳感器數(shù)據(jù)與GNSS信號(hào)相結(jié)合，提供快速的收斂時(shí)間，并帶來(lái)分米級(jí)定位的高可用性。通過(guò)慣性傳感器（IMU）和全球定位系統(tǒng)（GNSS），來(lái)定位車輛的位置。高精地圖（HD MAP）為車輛環(huán)境感知提供輔助，提供超視距路況信息，并幫助車輛進(jìn)行規(guī)劃決策；
對(duì)于ADAS或者說(shuō)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，u-blox提供了非常精準(zhǔn)的定位服務(wù)的高可用性，可以通過(guò)實(shí)時(shí)更新高分辨率的高精地圖，通過(guò)更新的定位來(lái)輔助駕駛員更好的操控汽車，并且通過(guò)融合了不同科技來(lái)實(shí)現(xiàn)了分米級(jí)的精準(zhǔn)定位。
航-5.png)
F9K可以提供高精度位置和高精度的時(shí)間，方便功能和算法的實(shí)現(xiàn)，包括為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)融合、傳感器標(biāo)定、交通環(huán)境感知服務(wù)；
同時(shí)，還包括車道保持、智能換車道服務(wù)，同時(shí)，還能對(duì)交通燈理解、道路設(shè)施理解提供算法服務(wù)，甚至對(duì)道路標(biāo)志理解和交通浮筒識(shí)別等功能的算法實(shí)現(xiàn)。
自動(dòng)駕駛汽車無(wú)疑已經(jīng)成為科技行業(yè)最受消費(fèi)者關(guān)注的領(lǐng)域之一。
國(guó)外品牌方面，u-blox的GNSS芯片和模塊便供應(yīng)給特斯拉、奔馳、寶馬、法拉利、保時(shí)捷、奧迪等汽車品牌。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要實(shí)現(xiàn)了供應(yīng)給小鵬、理想；還和地平線等自動(dòng)駕駛方案商深度合作。
ZED-F9K模塊已成為自動(dòng)駕駛定位領(lǐng)域的最佳拍檔。
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。
中文名稱：優(yōu)北羅
產(chǎn)品分類：模塊
經(jīng)營(yíng)模式：代理
定位及導(dǎo)航
定位模塊