一、背景概述

隨著智能汽車向自動(dòng)駕駛演進(jìn)，安全駕駛的一個(gè)關(guān)鍵因素是車輛的定位能力。對于目前高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）而言，高精度、準(zhǔn)確和可靠的定位對于車輛及其乘客的駕駛體驗(yàn)和安全都至關(guān)重要。

目前，ADAS通常以全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)為核心，輔以攝像頭、車輛里程計(jì)（輪速脈沖）和慣性測量單元等感知傳感器實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位。這種多模態(tài)集合不僅提供了可靠的精度和多樣性，也提供了冗余和慣性導(dǎo)航能力，以確保在GNSS衛(wèi)星信號(hào)減弱時(shí)也能提供位置信息。

二、ZED-F9K在ADAS的應(yīng)用案例

針對車載應(yīng)用U-Blox提供多種GNSS產(chǎn)品系列以滿足不同市場的需求，其中ZED-F9K可提供厘米及高精度位置以及慣性導(dǎo)航功能。憑借ZED-F9K的GNSS定位技術(shù)，以及攝像頭感知和激光雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)連續(xù)可靠的車道級(jí)定位。

智能定位導(dǎo)航圖

三、ZED-F9K技術(shù)及應(yīng)用電路

?亮點(diǎn)：

• 1. 支持GNSS四星系同時(shí)工作（GPS、北斗、GLONASS、伽利略）
• 2. 車道級(jí)定位
• 3. RTK高精度定位和慣性導(dǎo)航功能
• 4. 30Hz低延遲高導(dǎo)航更新率
• 5. 惡劣環(huán)境下提供精確位置

四、豐寶介紹

上海豐寶電子，是本土知名的元器件代理商和整合方案提供商。代理數(shù)十條國內(nèi)外產(chǎn)品線?；诖藨?yīng)用，我們可以提供傳感器、MCU、電源、SOC 等等器件以及配套的解決方案。

五、U-Blox公司介紹

瑞士u-blox公司(SIX:UBXN)是為汽車、工業(yè)和消費(fèi)品市場提供定位和無線通信技術(shù)與服務(wù)的領(lǐng)先供應(yīng)商。其解決方案能準(zhǔn)確進(jìn)行人員、車輛和機(jī)器的定位，并通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)和短距離網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無線通信。憑借廣泛及多樣化的芯片、模塊和日益擴(kuò)大的產(chǎn)品支持?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)，u-blox公司在幫助其客戶針對物聯(lián)網(wǎng)快速而成本高效地開發(fā)創(chuàng)新解決方案方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。u-blox公司總部設(shè)在瑞士塔爾維爾，目前在歐洲、亞洲和美國都設(shè)有辦事處。(官網(wǎng): www.u-blox.com）

ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）,近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進(jìn)入中端市場，與此同時(shí)，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級(jí)乘用車領(lǐng)域更加常見.
車載以太網(wǎng)目前已廣泛布局各車型中，深入ADAS系統(tǒng)。在硬件層面，車載以太網(wǎng)的接口電路主要由MAC控制器和物理層接口PHY芯片兩大部分構(gòu)成。集成方式上，嵌入式芯片廠商一般會(huì)將MAC集成在MCU/CPU內(nèi)部，而PHY芯片則由OEM或控制器供應(yīng)商提供獨(dú)立芯片。PHY與MAC之間通過MII接口（media independent interface，媒體獨(dú)立接口），在MAC結(jié)構(gòu)不發(fā)生變化的情況下，更換不同PHY芯片不會(huì)影響車內(nèi)通信。

二、應(yīng)用案例

基于節(jié)能PHY的攝像頭和顯示器應(yīng)用
PHY中引入了節(jié)能以太網(wǎng)（EEE），以幫助計(jì)算機(jī)滿足“能源之星”的能耗目標(biāo)
—— 基本思想是在沒有流量的情況下盡可能關(guān)閉鏈接，并在有流量的情況下盡快打開鏈接(50 us)（此狀態(tài)被稱為低功耗空閑（LPI））
EEE（節(jié)能以太網(wǎng)）允許：
—— LPI狀態(tài)的鏈路上最多可節(jié)省90％的功耗
—— 帶寬和功耗方面的完全靈活性—— 使用標(biāo)準(zhǔn)MAC / PHY接口的能力，因?yàn)樵谶@些接口上還對EEE進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化

（一）推薦型號(hào)： YT8010

Motorcomm YT8010A是一個(gè)單對以太網(wǎng)物理層收發(fā)器(PHY)，實(shí)現(xiàn)了IEEE 802.3bw工作組定義的100BASE-T1標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理層部分。它非常適合廣泛的汽車應(yīng)用，使用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字CMOS工藝制造，包含實(shí)現(xiàn)物理層功能所需的所有有源電路，在單個(gè)平衡雙絞線上傳輸和接收數(shù)據(jù)?；谇把氐腄SP技術(shù)，結(jié)合自適應(yīng)均衡器、回波消除器、adc、鎖相環(huán)、線路驅(qū)動(dòng)器、編碼器/解碼器和所有其他所需的支持電路，以100Mbps的數(shù)據(jù)速率實(shí)現(xiàn)健壯的性能，并在噪聲環(huán)境中以極低的功耗超過汽車電磁干擾(EMI)的要求。YT8010A設(shè)計(jì)完全符合RGMII, RMII和MII接口規(guī)范，允許與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)媒體訪問控制器(mac)和交換機(jī)控制器兼容。

（二）推薦型號(hào)： YT8011

裕太微YT8011 是一款車載千兆單對以太網(wǎng)物理層收發(fā)器，支持在非屏蔽雙絞線（UTP）上運(yùn)行。收發(fā)器符合 IEEE 802.3bw 和 IEEE 802.3bp 標(biāo)準(zhǔn)定義 100/1000BASE-T1 的以太網(wǎng)物理層部分，包括自動(dòng)協(xié)商、鏈路同步和 OAM 功能。YT8011 采用先進(jìn)的混合信號(hào)技術(shù)和模擬前端（AFE），通過 UTP 電纜實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和接收。YT8011 實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)均衡、串 擾消除、回波消除、數(shù)據(jù)恢復(fù)和糾錯(cuò)等功能，以提供 100Mbps 或 1000Mbps 的強(qiáng)大傳輸和接收能力。它提供高靜電放電（ESD）保 護(hù)，以及優(yōu)異的電磁兼容性（EMC）性能。

三、豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢等14個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制、汽車等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。  
公司代理的汽車相關(guān)產(chǎn)品線有Autochips、SIT、NOVOSENSE、Motorcomm、Bourns、TOREX等。

四、裕太介紹  

裕太微電子股份有限公司（簡稱“裕太微電子”）成立于2017年，分別于蘇州高新區(qū)及上海張江科學(xué)城兩地設(shè)有研發(fā)中心，并在上海、成都及深圳成立公司，旨在實(shí)現(xiàn)全覆蓋式服務(wù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。專注于高速有線通信芯片的研發(fā)、設(shè)計(jì)和銷售。以以太網(wǎng)物理層芯片作為市場切入點(diǎn)，不斷推出系列芯片產(chǎn)品，是中國大陸極少數(shù)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模銷售的以太網(wǎng)物理層芯片供應(yīng)商。

ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的縮寫，意為先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要組成部分，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)將ADAS定義為利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，監(jiān)測駕駛?cè)?、車輛及其行駛環(huán)境，并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛?cè)藞?zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。

      按照SAE的分級(jí)，ADAS更接近自動(dòng)駕駛的L2級(jí)別，核心是對駕駛環(huán)境的感知，來完成輔助駕駛的任務(wù)。根據(jù)RolandBerger預(yù)計(jì)，到2025年，全球L1+L2智能駕駛功能的滲透率將達(dá)到76%，其中L2功能滲透率將達(dá)到36%。L1+L2智能駕駛功能滲透率的快速提升帶動(dòng)全球ADAS對比2020年極大提升。

二、BOURNS技術(shù)和應(yīng)用電路

在EMC測試過程中,大多數(shù)汽車設(shè)備供應(yīng)商都遇到了EMI噪聲問題。

根據(jù)從市場收集的信息，超過80%的EMI噪聲問題是由功率電路(DCDC轉(zhuǎn)換器)引起的。

BournsEMI濾波器電源電路的總EMI噪聲解決方案可解決此問題。

三、BOURNS在ADAS應(yīng)用案例

系統(tǒng)應(yīng)用框圖：

四、主要應(yīng)用場景

五、豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。

六、BOURNS公司介紹

  Bourns, Inc.成立于1947年，總部位于加州河濱市的私人控股公司。其產(chǎn)品用于運(yùn)動(dòng)控制，電路保護(hù)和電路調(diào)節(jié)，是一家領(lǐng)先的組件和解決方案供應(yīng)商。約6,500名員工，15個(gè)全球制造中心生產(chǎn)電子產(chǎn)品。所有制造中心都通過了ISO 9001和TS16949認(rèn)證。