一、自動(dòng)駕駛應(yīng)用概述對(duì)于自動(dòng)駕駛來說,感知技術(shù)和定位技術(shù)相輔相成。提高不利環(huán)境條件下的準(zhǔn)確性、可靠性,提高算法的準(zhǔn)確性和快速性,是自動(dòng)駕駛應(yīng)用的關(guān)鍵所在。
? 自動(dòng)駕駛應(yīng)用框圖:
二、高精度多頻段GNSS模塊ZED-F9K介紹
u-blox ZED-F9K高精度多頻段GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))模塊組合了最新一代GNSS接收器技術(shù)、信號(hào)處理算法和校正服務(wù),可在數(shù)秒鐘內(nèi)將精度提升至分米級(jí),以滿足先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)不斷發(fā)展的需求。
多頻段、多星座RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))的ZED-F9K接收模塊可接收來自所有軌道GNSS星座的GNSS信號(hào)。更多的衛(wèi)星數(shù)量可以在部分遮擋的條件下提高定位性能,而增加衛(wèi)星信號(hào)的多樣性可以在信號(hào)中斷時(shí)加快收斂時(shí)間。
三、ZED-F9K精準(zhǔn)應(yīng)對(duì)定位升級(jí)挑戰(zhàn)
隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展,我們對(duì)于GNSS系統(tǒng)的要求也會(huì)逐步升級(jí),主要表現(xiàn)三個(gè)方面的差異:
- 實(shí)時(shí)響應(yīng),在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景下我們要做到毫秒級(jí)別,這樣才會(huì)更加安全準(zhǔn)確;
- 其次,在車道識(shí)別上,在傳統(tǒng)的地圖定位上可能只需要識(shí)別出你在哪條路上即可,但是在這些新的應(yīng)用場(chǎng)景下我們必須精確到車道;
- 最后對(duì)于通用時(shí)標(biāo)和位置參考要更加的精確和豐富,畢竟隨著車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,新的應(yīng)用層出不窮,這可能需要車與車之間去共享他們的時(shí)間和定位,來與其他系統(tǒng)進(jìn)行交互。
F9K可以進(jìn)行精準(zhǔn)的車道定位;此外,集成到模塊中的慣性傳感器能夠持續(xù)監(jiān)控移動(dòng)車輛軌跡的變化,并在衛(wèi)星信號(hào)部分或完全受阻時(shí)(如車輛位于停車場(chǎng)、隧道、城市峽谷或林區(qū))繼續(xù)提供車道精確定位。
當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)時(shí),該模塊將慣性傳感器數(shù)據(jù)與GNSS信號(hào)相結(jié)合,提供快速的收斂時(shí)間,并帶來分米級(jí)定位的高可用性。通過慣性傳感器(IMU)和全球定位系統(tǒng)(GNSS),來定位車輛的位置。高精地圖(HD MAP)為車輛環(huán)境感知提供輔助,提供超視距路況信息,并幫助車輛進(jìn)行規(guī)劃決策;
四、ZED-F9K通過高可用性實(shí)現(xiàn)高精度定位
對(duì)于ADAS或者說高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)來說,u-blox提供了非常精準(zhǔn)的定位服務(wù)的高可用性,可以通過實(shí)時(shí)更新高分辨率的高精地圖,通過更新的定位來輔助駕駛員更好的操控汽車,并且通過融合了不同科技來實(shí)現(xiàn)了分米級(jí)的精準(zhǔn)定位。
F9K可以提供高精度位置和高精度的時(shí)間,方便功能和算法的實(shí)現(xiàn),包括為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)融合、傳感器標(biāo)定、交通環(huán)境感知服務(wù);
同時(shí),還包括車道保持、智能換車道服務(wù),同時(shí),還能對(duì)交通燈理解、道路設(shè)施理解提供算法服務(wù),甚至對(duì)道路標(biāo)志理解和交通浮筒識(shí)別等功能的算法實(shí)現(xiàn)。
五、市場(chǎng)應(yīng)用情況
自動(dòng)駕駛汽車無疑已經(jīng)成為科技行業(yè)最受消費(fèi)者關(guān)注的領(lǐng)域之一。
國(guó)外品牌方面,u-blox的GNSS芯片和模塊便供應(yīng)給特斯拉、奔馳、寶馬、法拉利、保時(shí)捷、奧迪等汽車品牌。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要實(shí)現(xiàn)了供應(yīng)給小鵬、理想;還和地平線等自動(dòng)駕駛方案商深度合作。
ZED-F9K模塊已成為自動(dòng)駕駛定位領(lǐng)域的最佳拍檔。
六、豐寶簡(jiǎn)介
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月,本土知名的元器件代理商??偛课挥谏虾?,在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司,并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷售,并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā),整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè),2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”,2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”,2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”,2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”,2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”,2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù),一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定,截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
七、關(guān)于u-blox
UBLOX
網(wǎng)址:https://www.u-blox.com/zh
國(guó)家:瑞士
u-blox (SIX:UBXN) 是汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機(jī)器能夠確定其精確位置,并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合,u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾,在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。
中文名稱:優(yōu)北羅
產(chǎn)品分類:模塊
經(jīng)營(yíng)模式:代理
應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)
定位及導(dǎo)航
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