欢乐颂第一季,唐家三少,完结小说排行榜 http://fhxfmy.cn 全球電子元器件授權代理方案分銷商-豐寶電子網上商城 Tue, 14 Nov 2023 09:07:17 +0000 zh-CN hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.5 http://fhxfmy.cn/wp-content/uploads/2022/12/logo-300px-32x32.png 自動駕駛 – 上海豐寶電子信息科技有限公司網站 http://fhxfmy.cn 32 32 基于ublox ZED-F9K的自動駕駛系統(tǒng) http://fhxfmy.cn/auto-drive-system-based-on-ublox-zed-f9k/ http://fhxfmy.cn/auto-drive-system-based-on-ublox-zed-f9k/#respond Mon, 26 Sep 2022 09:33:00 +0000 http://fhxfmy.cn/?p=8740 一、自動駕駛應用概述

對于自動駕駛來說,感知技術和定位技術相輔相成。提高不利環(huán)境條件下的準確性、可靠性,提高算法的準確性和快速性,是自動駕駛應用的關鍵所在。

? 自動駕駛應用框圖:

自動駕駛–感知融合與GNSS量產方案應用框圖

二、高精度多頻段GNSS模塊ZED-F9K介紹

u-blox ZED-F9K高精度多頻段GNSS(全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))模塊組合了最新一代GNSS接收器技術、信號處理算法和校正服務,可在數(shù)秒鐘內將精度提升至分米級,以滿足先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛市場不斷發(fā)展的需求。

多頻段、多星座RTK(實時動態(tài))的ZED-F9K接收模塊可接收來自所有軌道GNSS星座的GNSS信號。更多的衛(wèi)星數(shù)量可以在部分遮擋的條件下提高定位性能,而增加衛(wèi)星信號的多樣性可以在信號中斷時加快收斂時間。

三、ZED-F9K精準應對定位升級挑戰(zhàn)

隨著自動駕駛的發(fā)展,我們對于GNSS系統(tǒng)的要求也會逐步升級,主要表現(xiàn)三個方面的差異:

  • 實時響應,在自動駕駛的應用場景下我們要做到毫秒級別,這樣才會更加安全準確;
  • 其次,在車道識別上,在傳統(tǒng)的地圖定位上可能只需要識別出你在哪條路上即可,但是在這些新的應用場景下我們必須精確到車道;
  • 最后對于通用時標和位置參考要更加的精確和豐富,畢竟隨著車聯(lián)網的發(fā)展,新的應用層出不窮,這可能需要車與車之間去共享他們的時間和定位,來與其他系統(tǒng)進行交互。

F9K可以進行精準的車道定位;此外,集成到模塊中的慣性傳感器能夠持續(xù)監(jiān)控移動車輛軌跡的變化,并在衛(wèi)星信號部分或完全受阻時(如車輛位于停車場、隧道、城市峽谷或林區(qū))繼續(xù)提供車道精確定位。

當衛(wèi)星信號恢復時,該模塊將慣性傳感器數(shù)據與GNSS信號相結合,提供快速的收斂時間,并帶來分米級定位的高可用性。通過慣性傳感器(IMU)和全球定位系統(tǒng)(GNSS),來定位車輛的位置。高精地圖(HD MAP)為車輛環(huán)境感知提供輔助,提供超視距路況信息,并幫助車輛進行規(guī)劃決策;

四、ZED-F9K通過高可用性實現(xiàn)高精度定位

對于ADAS或者說高級駕駛員輔助系統(tǒng)來說,u-blox提供了非常精準的定位服務的高可用性,可以通過實時更新高分辨率的高精地圖,通過更新的定位來輔助駕駛員更好的操控汽車,并且通過融合了不同科技來實現(xiàn)了分米級的精準定位。

F9K可以提供高精度位置和高精度的時間,方便功能和算法的實現(xiàn),包括為數(shù)據采集、數(shù)據融合、傳感器標定、交通環(huán)境感知服務;

同時,還包括車道保持、智能換車道服務,同時,還能對交通燈理解、道路設施理解提供算法服務,甚至對道路標志理解和交通浮筒識別等功能的算法實現(xiàn)。

五、市場應用情況

自動駕駛汽車無疑已經成為科技行業(yè)最受消費者關注的領域之一。

國外品牌方面,u-blox的GNSS芯片和模塊便供應給特斯拉、奔馳、寶馬、法拉利、保時捷、奧迪等汽車品牌。

國內市場主要實現(xiàn)了供應給小鵬、理想;還和地平線等自動駕駛方案商深度合作。

ZED-F9K模塊已成為自動駕駛定位領域的最佳拍檔。

六、豐寶簡介

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月,本土知名的元器件代理商??偛课挥谏虾?,在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設有分公司,并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售,并致力于代理芯片產品的應用設計開發(fā),整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術企業(yè),2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”,2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”,2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”,2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”,2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”,2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經營為企業(yè)至高榮譽,一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定,截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。

上海豐寶總部

七、關于u-blox

UBLOX

網址:https://www.u-blox.com/zh

國家:瑞士

u-blox (SIX:UBXN) 是汽車、工業(yè)和消費市場定位和無線通信領域的全球技術領導者。他們智能可靠的解決方案、服務和產品使人員、車輛和機器能夠確定其精確位置,并通過蜂窩和短程網絡進行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據服務和連接產品組合,u-blox 具有獨特的優(yōu)勢,能夠幫助客戶快速、經濟高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾,在全球設有歐洲、亞洲和美國辦事處。

中文名稱:優(yōu)北羅

產品分類:模塊

經營模式:代理

定位及導航

定位模塊

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