一、車載攝像頭的市場及應(yīng)用
車載攝像頭是ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))的核心傳感設(shè)備,眼下全球智能駕駛迎來了 L2 向L3/L4跨越的窗口,對攝像頭的搭載量將從3~8顆增加到8~12顆,據(jù)CINNO Research預(yù)測,2025年中國市場乘用車攝像頭搭載量將超1億顆,2021年到2025年的年復(fù)合增長率將達(dá)到CAGR 21%。
目前,車載攝像頭主要分為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視、內(nèi)置攝像頭。
攝像頭分布圖:
圖源:思特威
其中,前視攝像頭主要安裝在前擋風(fēng)玻璃上,一般搭載1~4個(gè)單目/雙目攝像頭,用于實(shí)現(xiàn)前車防撞預(yù)警(FCW)、車道偏離預(yù)警(LDW)、交通標(biāo)志識別(TSR)、行人碰撞預(yù)警(PCW)等功能。
前視攝像頭根據(jù)功能可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。前視主攝像頭在L2級ADAS中作為主攝像頭使用;前視廣角攝像頭的主要作用是識別近距離物體,可用于城市道路工況、低速行駛等場景;在后續(xù)8百萬像素鏡頭大規(guī)模裝車后,大概率會被取締;前視窄角攝像頭的主要作用是紅綠燈、行人等目標(biāo)的識別,也可能隨著前視主攝像素的提高和視場角的提升而取消。
環(huán)視攝像頭主要裝配在車身四周,一般搭載4 ~8 個(gè)攝像頭,以求獲得圖像拼接后的全景,實(shí)現(xiàn)全景泊車(SVP)功能,結(jié)合算法使用可實(shí)現(xiàn)道路感知功能。
后視攝像頭一般安裝在后尾箱上,主要是實(shí)現(xiàn)泊車輔助(PW)功能,視場角為120 ~140°,探測距離約為50 m
側(cè)視攝像頭分為側(cè)前視和側(cè)后視兩種,側(cè)前視攝像頭一般安裝在B柱或后視鏡處,可參與識別交通標(biāo)識(TSR),檢測側(cè)向車輛;側(cè)后視攝像頭一般安裝在車輛前翼子板處,主要用于實(shí)現(xiàn)變道輔助(LCA)等功能。側(cè)視攝像頭的視場角一般為90°,探測距離80m左右。目前也有用攝像頭代替后視鏡的方案,稱為電子后視鏡系統(tǒng)(CMS)。
內(nèi)置攝像頭主要用于監(jiān)測駕駛員或乘客狀態(tài),實(shí)現(xiàn)DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、以及在DMS基礎(chǔ)上擴(kuò)展的OMS成員監(jiān)控系統(tǒng)等功能。
二、車載攝像頭的結(jié)構(gòu)
車載攝像頭的硬件結(jié)構(gòu)主要包括光學(xué)鏡頭、圖像傳感器(CIS)、圖像信號處理器(ISP)、串行器、連接器等。
當(dāng)車載攝像頭開始工作時(shí),光線將透過鏡頭,經(jīng)過圖像傳感器將光信號轉(zhuǎn)化成電信號,然后經(jīng)過A/D(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)后變?yōu)閿?shù)字圖像信號,再由ISP(圖像信號處理器)進(jìn)行色彩校正、降噪等一系列加工后,經(jīng)由串行器等將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器。連接器主要用于固定攝像頭。
從成本層面來看,圖像傳感器(CIS)的成本最高,在攝像頭中占比約 52%;其次是光學(xué)鏡頭,占比20%;模組封裝的成本和鏡頭差距不大,為19%;三者占據(jù)了超九成的攝像頭成本。
三、我們在車載攝像頭上的機(jī)會
四、慷智介紹
慷智是一家以視頻傳輸AHDL芯片切入智能汽車市場。把脈市場需求,遞次推出 視覺智能ADAS和車載視覺計(jì)算 AI SoC芯片系列,打造視頻傳 輸+智能處理+視覺計(jì)算的智能汽車整體芯片解決方案的公司。
產(chǎn)品應(yīng)用
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