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U-Blox NEO-D9S助力車載高精定位
- 網(wǎng)頁(yè)編輯： 吳麗英 Ameko Wu
- 原創(chuàng)作者：俞健豐 Thomas Yu
? 背景概述
隨著智能汽車向自動(dòng)駕駛演進(jìn)，對(duì)于車載定位而言，高精度、準(zhǔn)確和可靠的定位對(duì)于車輛及其乘客的駕駛體驗(yàn)和安全都至關(guān)重要。目前，車載高精度定位通常以全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分（RTK）技術(shù)為核心，輔以車輛里程計(jì)（輪速脈沖）和慣性測(cè)量單元等感知傳感器實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位。其中RTK目前主要有兩種方式：基于觀測(cè)域增強(qiáng)的OSR技術(shù)和基于狀態(tài)域增強(qiáng)的SSR技術(shù)。NEO-D9S支持提供基于SSR的修正數(shù)據(jù)給GNSS接收機(jī)，以實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的高精定位。
? U-Blox NEO-D9S在車載高精定位的應(yīng)用案例
NEO-D9S需要配合高精度GNSS接收機(jī)使用，通過(guò)接收L頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)提供差分?jǐn)?shù)據(jù)給接收機(jī)。相較于基于OSR的網(wǎng)絡(luò)RTK方式，對(duì)于智能駕駛等車載應(yīng)用，SSR的技術(shù)特性使得可以進(jìn)行完好性監(jiān)控，從而較容易實(shí)現(xiàn)完好性和功能安全。
系統(tǒng)框圖：
? NEO-D9S技術(shù)及應(yīng)用電路
? 亮點(diǎn)：
- 全球范圍內(nèi)提供可達(dá)厘米級(jí)精度的GNSS校正數(shù)據(jù)
- 自由選擇GNSS校正數(shù)據(jù)傳輸通道
- 對(duì)工業(yè)和車載應(yīng)用的高可擴(kuò)展性
- 可按需選擇L頻段GNSS校正服務(wù)
- 與U-Blox F9模塊的兼容和易用性
NEO-D9S內(nèi)部框圖：
NEO-D9S與ZED-F9使用框架：
? U-Blox公司介紹
u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。
產(chǎn)品線詳細(xì)信息
中文名稱：優(yōu)北羅
產(chǎn)品分類：模塊
經(jīng)營(yíng)模式：代理
應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)
定位及導(dǎo)航
主要產(chǎn)品
定位模塊
? 豐寶介紹
上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。
豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。
