一、 汽車電子后視鏡（CMS）市場及應(yīng)用

新型間接視野裝置，新版GB15084標準稱之為“攝像機-監(jiān)視器系統(tǒng)（camera-monitor system）”，簡稱CMS。

相較于傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡，CMS的體積要更小一些，后視鏡片被攝像頭取代，而后將圖像呈現(xiàn)在顯示屏上而非傳統(tǒng)的直觀鏡片上，視角更靈活，視野更廣闊，在黑夜、雨、雪、霧等環(huán)境下可以呈現(xiàn)更好的使用效果。 汽車電子后視鏡CMS新國標GB15084-2022《機動車輛 間接視野裝置 性能和安裝要求》獲批，其將在今年7月1日正式實施。這意味著汽車不僅可以安裝電子外后視鏡，還可以取代傳統(tǒng)光學(xué)外后視鏡

二、 電子后視鏡的結(jié)構(gòu)

攝像頭

行業(yè)中攝像頭有兩大類：模擬攝像頭和數(shù)字攝像頭。數(shù)字攝像頭清晰度有優(yōu)勢，但傳輸距離受限，最長不能超過15米，需要專用的視頻接口，攝像頭與處理器之間需進行嚴格的芯片匹配，且芯片的提供商并不普遍，主機廠受限較大，因此整體成本較高。

為滿足GB 15084中的視野要求，電子后視鏡可采用長焦攝像頭和短焦攝像頭相結(jié)合的方案，車輛近端和遠端的環(huán)境畫面均能清晰的呈現(xiàn)在顯示屏上。

顯示屏

從傳統(tǒng)后視鏡切換為電子后視鏡，人們長久以來的駕駛習(xí)慣將被打破，為了盡量減小對駕駛員的影響，電子后視鏡顯示屏安裝位置一般都選擇在A柱附近，這樣能最大程度的保證駕駛員的觀察方向與傳統(tǒng)后視鏡相同，只是頭部轉(zhuǎn)向的角度稍有差別。同時，電子后視鏡顯示屏裝配后應(yīng)最大程度減小對駕駛員直接視野的影響。

用料分析

三、品牌及應(yīng)用

慷智介紹

慷智集成電路（AI Micron）成立于2017年。核心創(chuàng)始團隊既有硅谷*的視覺計算專家、高速模擬混合芯片專家、大師級SoC芯片設(shè)計和架構(gòu)師，也有國內(nèi)頂級的模擬、數(shù)字技術(shù)專家，汽車電子行業(yè)資深營銷精英。慷智集成電路專注于車載集成電路的設(shè)計、生產(chǎn)和營銷，在高速數(shù)據(jù)傳輸、視覺計算視頻處理、深度學(xué)習(xí)以及超大規(guī)模SOC芯片設(shè)計等領(lǐng)域深耕，矢志成為中國汽車電子芯片的開創(chuàng)者。

應(yīng)用推薦

慷智AIM935

• MIPI CSI-2 1,2,4 data Lane + 1 clock lane 視頻輸入最大速率2.5Gbps
• DVP并行視頻輸入最大PCLK 300MHz
• AHDL-II單通道串行輸出
• 支持3百萬像素攝像頭，1080p，1920 pixel，多種像素格式
• 單根同軸電纜或雙絞線支持正向高速視頻輸送，雙向控制信號互傳，及電源傳送
• 可調(diào)節(jié)展頻輸出，降低輻射(EMI)
• 支持超長電纜遠距離傳輸
• 多個GPIO，支持Frame Sync輸出到攝像頭
• 視頻信號及控制信號糾錯查錯(ECC/CRC)，支持系統(tǒng)ASIL
• 輔助功能支持Functional Safety
• Build In Self Test（BIST）和視頻數(shù)據(jù)發(fā)生器方便系統(tǒng)測試
• 1.8V和1.2V電源，IO支持1.8V和3.3V

慷智AIM936

• 2路AHDL-II單通道串行輸入接受2組視頻數(shù)據(jù)
• MIPI CSI-2 8 Data Lane + 2 Clock Lane 視頻輸出，最大速率2.5Gps，可配置成2 到4 個接口
• 支持2個不同分辨率的攝像頭數(shù)據(jù)拼接成單一影像輸出
• 反向通道傳輸系統(tǒng)時鐘，同步整個系統(tǒng)
• 單根同軸電纜或雙絞線支持正向高速視頻輸送，雙向控制信號互傳
• 隨機無參考時鐘CDR設(shè)計自動連接解碼接收視頻數(shù)據(jù)
• 多個GPIO可分別控制2個攝像頭
• 超低輻射(EMI)，支持展頻信號輸入
• 自適應(yīng)EQ支持超長電纜遠距離傳輸
• 視頻信號及控制信號糾錯查錯(ECC/CRC)以及圖像識別支持系統(tǒng)ASIL
• 1.8V和1.1V供電，IO支持1.8V和3.3V

四、豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商。總部位于上海，在北京、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團隊獎”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認定，截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。

一、車載攝像頭的市場及應(yīng)用

車載攝像頭是ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的核心傳感設(shè)備，眼下全球智能駕駛迎來了 L2 向L3/L4跨越的窗口，對攝像頭的搭載量將從3~8顆增加到8~12顆，據(jù)CINNO Research預(yù)測，2025年中國市場乘用車攝像頭搭載量將超1億顆，2021年到2025年的年復(fù)合增長率將達到CAGR 21%。

目前，車載攝像頭主要分為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視、內(nèi)置攝像頭。

攝像頭分布圖：

^{圖源：思特威}

其中，前視攝像頭主要安裝在前擋風(fēng)玻璃上，一般搭載1~4個單目/雙目攝像頭，用于實現(xiàn)前車防撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、交通標志識別（TSR）、行人碰撞預(yù)警（PCW）等功能。

前視攝像頭根據(jù)功能可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。前視主攝像頭在L2級ADAS中作為主攝像頭使用；前視廣角攝像頭的主要作用是識別近距離物體，可用于城市道路工況、低速行駛等場景；在后續(xù)8百萬像素鏡頭大規(guī)模裝車后，大概率會被取締；前視窄角攝像頭的主要作用是紅綠燈、行人等目標的識別，也可能隨著前視主攝像素的提高和視場角的提升而取消。

環(huán)視攝像頭主要裝配在車身四周，一般搭載4 ~8 個攝像頭，以求獲得圖像拼接后的全景，實現(xiàn)全景泊車（SVP）功能，結(jié)合算法使用可實現(xiàn)道路感知功能。

后視攝像頭一般安裝在后尾箱上，主要是實現(xiàn)泊車輔助（PW）功能，視場角為120 ~140°，探測距離約為50 m

側(cè)視攝像頭分為側(cè)前視和側(cè)后視兩種，側(cè)前視攝像頭一般安裝在B柱或后視鏡處，可參與識別交通標識（TSR），檢測側(cè)向車輛；側(cè)后視攝像頭一般安裝在車輛前翼子板處，主要用于實現(xiàn)變道輔助（LCA）等功能。側(cè)視攝像頭的視場角一般為90°，探測距離80m左右。目前也有用攝像頭代替后視鏡的方案，稱為電子后視鏡系統(tǒng)（CMS）。

內(nèi)置攝像頭主要用于監(jiān)測駕駛員或乘客狀態(tài)，實現(xiàn)DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、以及在DMS基礎(chǔ)上擴展的OMS成員監(jiān)控系統(tǒng)等功能。

二、車載攝像頭的結(jié)構(gòu)

車載攝像頭的硬件結(jié)構(gòu)主要包括光學(xué)鏡頭、圖像傳感器（CIS）、圖像信號處理器（ISP）、串行器、連接器等。

當(dāng)車載攝像頭開始工作時，光線將透過鏡頭，經(jīng)過圖像傳感器將光信號轉(zhuǎn)化成電信號，然后經(jīng)過A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再由ISP（圖像信號處理器）進行色彩校正、降噪等一系列加工后，經(jīng)由串行器等將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器。連接器主要用于固定攝像頭。

從成本層面來看，圖像傳感器（CIS）的成本最高，在攝像頭中占比約 52%；其次是光學(xué)鏡頭，占比20%；模組封裝的成本和鏡頭差距不大，為19%；三者占據(jù)了超九成的攝像頭成本。

三、我們在車載攝像頭上的機會

四、慷智介紹

慷智是一家以視頻傳輸AHDL芯片切入智能汽車市場。把脈市場需求，遞次推出 視覺智能ADAS和車載視覺計算 AI SoC芯片系列，打造視頻傳 輸+智能處理+視覺計算的智能汽車整體芯片解決方案的公司。

產(chǎn)品應(yīng)用