一、背景概述

隨著智能汽車向自動駕駛演進，安全駕駛的一個關(guān)鍵因素是車輛的定位能力。對于目前高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）而言，高精度、準確和可靠的定位對于車輛及其乘客的駕駛體驗和安全都至關(guān)重要。

目前，ADAS通常以全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）技術(shù)為核心，輔以攝像頭、車輛里程計（輪速脈沖）和慣性測量單元等感知傳感器實現(xiàn)車道級定位。這種多模態(tài)集合不僅提供了可靠的精度和多樣性，也提供了冗余和慣性導(dǎo)航能力，以確保在GNSS衛(wèi)星信號減弱時也能提供位置信息。

二、ZED-F9K在ADAS的應(yīng)用案例

針對車載應(yīng)用U-Blox提供多種GNSS產(chǎn)品系列以滿足不同市場的需求，其中ZED-F9K可提供厘米及高精度位置以及慣性導(dǎo)航功能。憑借ZED-F9K的GNSS定位技術(shù)，以及攝像頭感知和激光雷達等，實現(xiàn)連續(xù)可靠的車道級定位。

智能定位導(dǎo)航圖

三、ZED-F9K技術(shù)及應(yīng)用電路

?亮點：

• 1. 支持GNSS四星系同時工作（GPS、北斗、GLONASS、伽利略）
• 2. 車道級定位
• 3. RTK高精度定位和慣性導(dǎo)航功能
• 4. 30Hz低延遲高導(dǎo)航更新率
• 5. 惡劣環(huán)境下提供精確位置

四、豐寶介紹

上海豐寶電子，是本土知名的元器件代理商和整合方案提供商。代理數(shù)十條國內(nèi)外產(chǎn)品線。基于此應(yīng)用，我們可以提供傳感器、MCU、電源、SOC 等等器件以及配套的解決方案。

五、U-Blox公司介紹

瑞士u-blox公司(SIX:UBXN)是為汽車、工業(yè)和消費品市場提供定位和無線通信技術(shù)與服務(wù)的領(lǐng)先供應(yīng)商。其解決方案能準確進行人員、車輛和機器的定位，并通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)和短距離網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無線通信。憑借廣泛及多樣化的芯片、模塊和日益擴大的產(chǎn)品支持數(shù)據(jù)服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)，u-blox公司在幫助其客戶針對物聯(lián)網(wǎng)快速而成本高效地開發(fā)創(chuàng)新解決方案方面具有得天獨厚的優(yōu)勢。u-blox公司總部設(shè)在瑞士塔爾維爾，目前在歐洲、亞洲和美國都設(shè)有辦事處。(官網(wǎng): www.u-blox.com）