一、車載攝像頭的市場及應(yīng)用

車載攝像頭是ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的核心傳感設(shè)備，眼下全球智能駕駛迎來了 L2 向L3/L4跨越的窗口，對(duì)攝像頭的搭載量將從3~8顆增加到8~12顆，據(jù)CINNO Research預(yù)測，2025年中國市場乘用車攝像頭搭載量將超1億顆，2021年到2025年的年復(fù)合增長率將達(dá)到CAGR 21%。

目前，車載攝像頭主要分為前視、環(huán)視、后視、側(cè)視、內(nèi)置攝像頭。

攝像頭分布圖：

^{圖源：思特威}

其中，前視攝像頭主要安裝在前擋風(fēng)玻璃上，一般搭載1~4個(gè)單目/雙目攝像頭，用于實(shí)現(xiàn)前車防撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）、行人碰撞預(yù)警（PCW）等功能。

前視攝像頭根據(jù)功能可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。前視主攝像頭在L2級(jí)ADAS中作為主攝像頭使用；前視廣角攝像頭的主要作用是識(shí)別近距離物體，可用于城市道路工況、低速行駛等場景；在后續(xù)8百萬像素鏡頭大規(guī)模裝車后，大概率會(huì)被取締；前視窄角攝像頭的主要作用是紅綠燈、行人等目標(biāo)的識(shí)別，也可能隨著前視主攝像素的提高和視場角的提升而取消。

環(huán)視攝像頭主要裝配在車身四周，一般搭載4 ~8 個(gè)攝像頭，以求獲得圖像拼接后的全景，實(shí)現(xiàn)全景泊車（SVP）功能，結(jié)合算法使用可實(shí)現(xiàn)道路感知功能。

后視攝像頭一般安裝在后尾箱上，主要是實(shí)現(xiàn)泊車輔助（PW）功能，視場角為120 ~140°，探測距離約為50 m

側(cè)視攝像頭分為側(cè)前視和側(cè)后視兩種，側(cè)前視攝像頭一般安裝在B柱或后視鏡處，可參與識(shí)別交通標(biāo)識(shí)（TSR），檢測側(cè)向車輛；側(cè)后視攝像頭一般安裝在車輛前翼子板處，主要用于實(shí)現(xiàn)變道輔助（LCA）等功能。側(cè)視攝像頭的視場角一般為90°，探測距離80m左右。目前也有用攝像頭代替后視鏡的方案，稱為電子后視鏡系統(tǒng)（CMS）。

內(nèi)置攝像頭主要用于監(jiān)測駕駛員或乘客狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、以及在DMS基礎(chǔ)上擴(kuò)展的OMS成員監(jiān)控系統(tǒng)等功能。

二、車載攝像頭的結(jié)構(gòu)

車載攝像頭的硬件結(jié)構(gòu)主要包括光學(xué)鏡頭、圖像傳感器（CIS）、圖像信號(hào)處理器（ISP）、串行器、連接器等。

當(dāng)車載攝像頭開始工作時(shí)，光線將透過鏡頭，經(jīng)過圖像傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，然后經(jīng)過A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）后變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)，再由ISP（圖像信號(hào)處理器）進(jìn)行色彩校正、降噪等一系列加工后，經(jīng)由串行器等將處理后的圖像數(shù)據(jù)傳輸給中央處理器。連接器主要用于固定攝像頭。

從成本層面來看，圖像傳感器（CIS）的成本最高，在攝像頭中占比約 52%；其次是光學(xué)鏡頭，占比20%；模組封裝的成本和鏡頭差距不大，為19%；三者占據(jù)了超九成的攝像頭成本。

三、我們?cè)谲囕d攝像頭上的機(jī)會(huì)

四、慷智介紹

慷智是一家以視頻傳輸AHDL芯片切入智能汽車市場。把脈市場需求，遞次推出 視覺智能ADAS和車載視覺計(jì)算 AI SoC芯片系列，打造視頻傳 輸+智能處理+視覺計(jì)算的智能汽車整體芯片解決方案的公司。

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