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文章內(nèi)容目錄

U-Blox NEO-D9S助力車載高精定位

? 背景概述

隨著智能汽車向自動駕駛演進(jìn),對于車載定位而言,高精度、準(zhǔn)確和可靠的定位對于車輛及其乘客的駕駛體驗(yàn)和安全都至關(guān)重要。目前,車載高精度定位通常以全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)和實(shí)時動態(tài)載波相位差分(RTK)技術(shù)為核心,輔以車輛里程計(jì)(輪速脈沖)和慣性測量單元等感知傳感器實(shí)現(xiàn)車道級定位。其中RTK目前主要有兩種方式:基于觀測域增強(qiáng)的OSR技術(shù)和基于狀態(tài)域增強(qiáng)的SSR技術(shù)。NEO-D9S支持提供基于SSR的修正數(shù)據(jù)給GNSS接收機(jī),以實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的高精定位。

? U-Blox NEO-D9S在車載高精定位的應(yīng)用案例

NEO-D9S需要配合高精度GNSS接收機(jī)使用,通過接收L頻點(diǎn)衛(wèi)星信號提供差分?jǐn)?shù)據(jù)給接收機(jī)。相較于基于OSR的網(wǎng)絡(luò)RTK方式,對于智能駕駛等車載應(yīng)用,SSR的技術(shù)特性使得可以進(jìn)行完好性監(jiān)控,從而較容易實(shí)現(xiàn)完好性和功能安全。

系統(tǒng)框圖:

? NEO-D9S技術(shù)及應(yīng)用電路

? 亮點(diǎn):

  • 全球范圍內(nèi)提供可達(dá)厘米級精度的GNSS校正數(shù)據(jù)
  • 自由選擇GNSS校正數(shù)據(jù)傳輸通道
  • 對工業(yè)和車載應(yīng)用的高可擴(kuò)展性
  • 可按需選擇L頻段GNSS校正服務(wù)
  • 與U-Blox F9模塊的兼容和易用性

NEO-D9S內(nèi)部框圖:

NEO-D9S與ZED-F9使用框架:

? U-Blox公司介紹

UBLOX

網(wǎng)址:https://www.u-blox.com/zh

國家:瑞士

u-blox (SIX:UBXN) 是汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機(jī)器能夠確定其精確位置,并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合,u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢,能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾,在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國辦事處。

中文名稱:優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類:模塊

經(jīng)營模式:代理

定位及導(dǎo)航

定位模塊

? 豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月,本土知名的元器件代理商??偛课挥谏虾#诒本?、深圳、蘇州、香港、臺灣設(shè)有分公司,并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售,并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā),整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè),2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎”,2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎”,2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎”,2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎”,2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎”,2013榮獲 Torex合作伙伴獎。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽(yù),一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定,截止到2017年已榮升為五星級企業(yè)。

上海豐寶總部

網(wǎng)站總編:吳麗英 Ameko Wu
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