一、背景概述

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和科技的不斷發(fā)展，汽車智能化和日常生活的交互越來越強(qiáng)烈，而無人機(jī)的普及和受大眾的歡迎程度也在不斷提高，如何將無人機(jī)與汽車智能化連接未來也將成為一大亮點(diǎn)功能。目前無人機(jī)上可設(shè)置拍攝裝置，通過遙控?zé)o人機(jī)用戶可以實(shí)現(xiàn)航拍，為用戶提供全新的拍攝角度，無論拍攝人像還是拍攝風(fēng)景都可以適用。

Follow Me 無人機(jī)于 2016 年問世，借助 Follow Me 無人機(jī)技術(shù)，無人機(jī)被編程為自動(dòng)跟隨，為客戶提供大量拍攝獨(dú)特空中鏡頭的機(jī)會(huì)。

二、ZED- F9P+F9H助力無人機(jī)Follow Me拍攝應(yīng)用案例

Follow Me技術(shù)需要實(shí)時(shí)獲得兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)載體之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括距離、方位、相對(duì)速度等。集成實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)技術(shù)的多星座多頻ZED-F9P+ZED-F9H內(nèi)置的RTK算法，支持Moving-base工作模式，其原理是：移動(dòng)站不斷接收GNSS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)接收來自移動(dòng)基站的實(shí)時(shí)衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，通過解算獲得移動(dòng)站到移動(dòng)基站的基線向量，以及移動(dòng)站相對(duì)于移動(dòng)基站的三維坐標(biāo)。

工作原理以及信號(hào)流程：飛機(jī)上的F9P base接入RTK信號(hào)，與飛機(jī)上F9H（rover）構(gòu)成moving-base系統(tǒng)，可以知道飛機(jī)的精確位置和航向角。但是有一個(gè)要求是base和rover的安裝距離需要大于30cm；數(shù)傳電臺(tái)需要把F9P base和F9H的2個(gè)串口信號(hào)合并到一起，傳回汽車端，這里面包含飛機(jī)位置信息，航向角信息以及RTCM信息；汽車上安裝F9P，接收數(shù)傳電臺(tái)的RTCM信號(hào)，這樣構(gòu)成一個(gè)單RTK系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)知道汽車和飛機(jī)的位置信息。

? 系統(tǒng)應(yīng)用框圖

三、ZED-F9P，ZED-F9H技術(shù)和應(yīng)用電路

特點(diǎn)：ublox公司作為全球領(lǐng)先的定位與無線通信技術(shù)供應(yīng)商，結(jié)合自身綜合實(shí)力與采用最新推出的u-blox F9平臺(tái)的技術(shù)，核心創(chuàng)新研發(fā)出可在數(shù)秒內(nèi)提供穩(wěn)定的高精度定位產(chǎn)品ZED-F9P。

ZED-F9P作為u-blox 首款大眾市場多頻段接收器，可同時(shí)從四個(gè)GNSS星座接收信號(hào)（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）。通過接收來自多個(gè)頻段（L1 / L2 / L5）的GNSS信號(hào)并結(jié)合RTK技術(shù)，ZED-F9P可在數(shù)秒內(nèi)達(dá)到厘米級(jí)精度。

ZED-F9H作為附帶模塊，要求在同一設(shè)備上安裝ZED-F9P模塊。在該裝置中，ZED-F9P提供精確的GNSS位置，同時(shí)作為ZED-F9H模塊的移動(dòng)基座，ZED-F9H模塊輸出精確的姿態(tài)信息。由于航向信息是基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的，因此不需要預(yù)先校準(zhǔn)，從而確保易于生產(chǎn)、集成和操作。精確的航向信息總是可用的，即使在靜止的情況下。ZED-F9H設(shè)計(jì)用于降低標(biāo)題應(yīng)用程序的系統(tǒng)成本，并具有最小的電子BOM。由于其體積小，重量輕，功耗低，非常適合大眾市場的采用。

? F9P技術(shù)指標(biāo)

? F9H技術(shù)指標(biāo)

? 應(yīng)用框圖

四、ZED-F9P+ZED-F9H主要應(yīng)用場景

• 無人機(jī)“跟我來”運(yùn)動(dòng)和拍攝應(yīng)用
• 船舶航向確定
• 重型機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制
• 農(nóng)用車輛航向確定和控制
• 蜂窩基站天線指向
• 車輛航向確定

五、U-BLOX介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場定位和無線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類：模塊

經(jīng)營模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

六、豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾＃诒本?、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營電子元器件世界品牌在中國大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠信經(jīng)營為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。