一、背景概述

隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，用途不一樣的無(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)上也有不同要求，微型無(wú)人機(jī)其是指尺寸只有手掌大小(約15cm)，要求攜帶方便、體積小、安靜，因此具有很強(qiáng)的偵查作用，可應(yīng)用于空中監(jiān)視、化學(xué)物質(zhì)探測(cè)、目標(biāo)搜尋，通信中繼等。
但是要達(dá)到體積小，無(wú)人機(jī)的內(nèi)部控制系統(tǒng)需要高度集成，所以精簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)對(duì)微型無(wú)人機(jī)極其重要。

二、MIA-M10在微型無(wú)人機(jī)應(yīng)用案例

微型飛行器是一種尺寸為15厘米大小并能靠其自身能力飛行和完成各種探測(cè)任務(wù)的飛行器，為使微型無(wú)人機(jī)自主飛行，要采用重量輕、功耗低的GPS接收機(jī)。GPS可以大大提高微型無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)能力，但目前它在功率、天線尺寸、重量及處理能力等方面均存在不少問(wèn)題，需要加以解決。
MIA-M10Q尺寸僅僅4.5*4.5MM，內(nèi)置LNA以及SAW，功耗比同類降低75%，所以應(yīng)用在微型無(wú)人機(jī)是最合適不過(guò)。

系統(tǒng)應(yīng)用框圖：

三、MIA-M10Q技術(shù)和應(yīng)用電路

? 超小體積4.5 x 4.5 mm

高度集成，內(nèi)部集成TCXO， SAW， LNA，DCDC，與同等芯片相比，空間減少30%布局。

? 支持4星座

相對(duì)于上一代u-blox產(chǎn)品M8推出的時(shí)代而言，現(xiàn)在GNSS已經(jīng)非常成熟了，北斗三代也于2020年也進(jìn)入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，伽利略也很快會(huì)加入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，所以此次發(fā)布的新產(chǎn)品支持了GPS， 北斗， 格洛納斯和伽利略4星座系統(tǒng)。4個(gè)星座系統(tǒng)帶來(lái)了性能提升，M10的靜態(tài)定位精度從前代的2.5米提升到2米。另外，北斗的SBAS（星基增強(qiáng)系統(tǒng)）也發(fā)展很快，已在2020年底正式運(yùn)營(yíng)，有了SBAS這樣的輔助信息以后，M10可以做到1.5米的定位精度。
因?yàn)閡-blox支持4個(gè)星系的衛(wèi)星，衛(wèi)星數(shù)量比較多，所以在一些衛(wèi)星容易受到遮擋的地方或城市峽谷等挑戰(zhàn)性的環(huán)境下，u-blox M10的精度實(shí)測(cè)下來(lái)會(huì)比M8有較大的提升。

? 超低功耗

• 連續(xù)跟蹤模式下功耗僅有 25 mW
• 與上一代相比 u-blox M10僅消耗35%的功率
• 省電模式（PSM）進(jìn)一步功率降低

? 弱信號(hào)補(bǔ)償

• 在弱信號(hào)或天線位置不良情況下提高GNSS精度
• 天線小或天線位置不好導(dǎo)致射頻信號(hào)強(qiáng)度差
• 在正常模式下，接收器排名較差信號(hào)低以計(jì)算位置
• 信號(hào)衰減補(bǔ)償功能將C/N0標(biāo)準(zhǔn)更改為接受較低的信號(hào)電平

MIA-M10Q內(nèi)部框圖：

使用MIA-M10Q模塊降低了復(fù)雜性：

四、MIA-M10Q主要應(yīng)用場(chǎng)景

五、U-BLOX公司介紹

UBLOX

網(wǎng)址：https://www.u-blox.com/zh

國(guó)家：瑞士

u-blox （SIX：UBXN） 是汽車、工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)定位和無(wú)線通信領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者。他們智能可靠的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品使人員、車輛和機(jī)器能夠確定其精確位置，并通過(guò)蜂窩和短程網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信。憑借廣泛的芯片、模塊以及安全數(shù)據(jù)服務(wù)和連接產(chǎn)品組合，u-blox 具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，能夠幫助客戶快速、經(jīng)濟(jì)高效地開發(fā)創(chuàng)新和可靠的物聯(lián)網(wǎng)解決方案。該公司總部位于瑞士塔爾維爾，在全球設(shè)有歐洲、亞洲和美國(guó)辦事處。

產(chǎn)品線詳細(xì)信息

中文名稱：優(yōu)北羅

產(chǎn)品分類：模塊

經(jīng)營(yíng)模式：代理

應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)

定位及導(dǎo)航

主要產(chǎn)品

定位模塊

六、豐寶介紹

上海豐寶電子信息科技有限公司創(chuàng)辦于1998年5月，本土知名的元器件代理商?？偛课挥谏虾?，在北京、深圳、蘇州、香港、臺(tái)灣設(shè)有分公司，并在廣州、東莞、廈門、南京、杭州、 武漢、西安等15個(gè)城市設(shè)有辦事處。公司主營(yíng)電子元器件世界品牌在中國(guó)大陸的代理銷售，并致力于代理芯片產(chǎn)品的應(yīng)用設(shè)計(jì)開發(fā)，整體解決方案在通訊、家電、工業(yè)控制得到廣泛應(yīng)用。公司的主要代理品牌有Bourns、Winbond、Omron、Knowles、U-blox 、Nuvoton、Digi和Torex等。

豐寶電子系上海市高新技術(shù)企業(yè)，2003至2014年連續(xù)十二年被《國(guó)際電子商情》評(píng)選為“讀者最滿意的十家大陸電子元器件分銷商”。在2008至2011年三次獲得“Omron優(yōu)秀代理商銷售獎(jiǎng)”，2009至2012年三次獲得“SGMC杰出成長(zhǎng)獎(jiǎng)”，2010年榮獲“Bourns杰出業(yè)績(jī)獎(jiǎng)”，2011年榮獲“NXP年度增長(zhǎng)最快ID獎(jiǎng)”，2012年榮獲“NXP最佳FAE支持團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”，2013榮獲 Torex合作伙伴獎(jiǎng)。豐寶電子視誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)為企業(yè)至高榮譽(yù)，一直致力于上海市“誠(chéng)信創(chuàng)建企業(yè)”工作認(rèn)定，截止到2017年已榮升為五星級(jí)企業(yè)。